Drône et FPV

Prêt à faire voler votre DJI Mini 4 Pro ? Attention, la réglementation française impose des règles strictes pour garantir la sécurité et le respect de l’espace aérien. Nous allons voir ensemble tout ce que vous devez savoir avant de décoller.Depuis quelques années, les drones de loisir se démocratisent, et le DJI Mini 4 Pro en est un parfait exemple. Il est léger, performant, accessible, et attire de nombreux passionnés, qu’ils soient novices ou confirmés. Cependant, piloter un drone en France, même s’il pèse moins de 250g, n’est pas sans obligation. Alors, quelles règles respecter pour voler en toute légalité ?

Je vous parlais il y a quelques temps de mon projet de drone ARCADIA. Les choses avancent plutôt bien et le prototype devrait pouvoir voler rapidement. Le choix des ESC a été revu, j’utilise maintenant des contrôleurs TBS, et la carte de pilotage sera dans un premier temps un Naza-M v2. Tout est presque en place. Jeremy devrait ajuster les réglages du Naza-M cette semaine, mais il semblerait que nous soyons très proche de la version finale. Celle-ci sera réalisée sur 2 plaques imprimées afin de réduire l’utilisation de câbles. Les 2 autres plaques seront réalisées avec du carbone.  Reste donc à réfléchir sur le circuit à réaliser sur les 2 plaques. Ce circuit se substituera au câbles d’alimentation des ESC, du PMU, de la vidéo FPV, des bandeaux de LEDs, etc… . Je ne sais pas encore si il devra aussi remplacer les câbles volants du contrôle des ESC… à étudier. Quoi qu’il en soit, nous sommes pour le moment …

http://www.patrickmodelisme.com/ 04 91 42 26 06 courriel : ventes@patrickmodelisme.com Vraiment super relationnel, je recommande même si on n’a pas de réductions, en plus, en terme de logistique, la livraison a mis 2 jours!!!    http://www.ladroneshop.com 09 53 52 47 63 courriel : info@ladroneshop.com Très bon relationnel, sympa, compétent, en plus, on a 5% de réduction.   http://store.drone-rc.com/ courriel : product@drone-rc.com Les tarifs sont peut être attractifs, et encore, mais nous sommes tombés sur Charles Maulion, et le contact que j’ai eu était plutôt pas terrible.  http://www.drotek.fr/shop/fr/ Ils ont peut être des bons tarifs, mais j’attends toujours une réponse à un mail depuis hier matin… Ils sont à côté de Toulouse, à Villefranche de Lauragais. Apparemment c’est une start-up française dont le cœur de métier est la conception et le développement de systèmes embarqués…  pas la communication.   http://www.gulliver-modeles.fr/ 09 51 72 94 48 courriel : contact@gulliver-modeles.fr Les contacts que j’ai eu avec eux étaient plutôt corrects, voire sympa. J’ai d’ailleurs commandé mon Naza-M chez …

Drone Valparaiso est depuis plusieurs jour en proie à un incendie colossal. Valparaiso, c’est en Chili si vous ne suivez pas les informations, et cet incendie qui s’est déclenché samedi dernier a déjà ravagé 15 hectares d’eucalyptus, de pâturages et de buissons et se propageant à une vive allure. Un dernier bilan fait état de 15 personnes décédées dans l’incendie qui a détruit 850 hectares, 2.000 habitations et fait quelque 8.000 sinistrés. Plusieurs quartiers de cette cité portuaire, classée au Patrimoine Mondial par l’Unesco, ont été dévastés. Skyfilms a tourné une vidéo sur la colline La Cruz, la plus touchée par l’incendie, à l’aide d’un drone hexacoptère. [KGVID poster= »https://www.hamida.info/wp-content/uploads/2014/04/SkyFilms_incendio_Valparaiso_thumb19932.jpg » width= »640″ height= »360″]https://www.hamida.info/wp-content/uploads/2014/04/SkyFilms_incendio_Valparaiso.mp4[/KGVID] À lire aussi : Drone : une première pour un groupe français

Drone ECA, filiale de Groupe Gorgé, vient de conclure l’acquisition de 100% du capital d’Infotron. La société Infotron est une société française spécialisée dans le développement et la commercialisation de drones à décollage vertical, de type hélicoptère. INFOTRON est précurseur dans ce secteur d’activité et a conçu un drone à l’architecture unique, brevetée, permettant une stabilité et une efficacité en toutes conditions, cela lui a permis de devenir la société indépendante française la plus importante en termes de chiffre d’affaires réalisé dans le secteur des drones aériens professionnels. La société est spécialisée sur les drones professionnels, pour des applications militaires ou civiles d’inspection, de détection et d’identification à l’aide de différents capteurs. Les ambitions du Groupe sont claires : s’imposer comme un acteur leader sur le marché de la robotique mobile. Et c’est chose faite car elle est la première société au monde à disposer d’un portefeuille de robots mobiles évoluant dans tous les environnements (sous-marin, terrestre, naval et aérien).     À lire …

Drones en Espagne La nouvelle passe pour le moment inaperçue en dehors de l’Espagne. Par contre, les radio-modélistes de la péninsule ibérique, eux, doivent bien l’avoir de travers. En effet, l’AESA (Agencia Estatal de Seguridad Aérea) a interdit l’usage des drones : En España no está permitido el uso de drones para aplicaciones civiles (para uso militar existe una normativa que permite su operación exclusivamente en espacio aéreo segregado). Es decir, no está permitido, y nunca lo ha estado, el uso de aeronaves pilotadas por control remoto con fines comerciales o profesionales, para realizar actividades consideradas trabajos aéreos, como la fotogrametría, agricultura inteligente (detectar en una finca aquellas plantas específicas que necesitarían de una intervención, como riego, fumigación, para optimizar el cultivo), reportajes gráficos de todo tipo, inspección de líneas de alta tensión, ferroviarias, vigilancia de fronteras, detección de incendios forestales, reconocimiento de los lugares afectados por catástrofes naturales para dirigir las ayudas adecuadamente, etc. Tout le monde (sauf les militaires) …

Imaginez un drone se poser sur une branche, et vous fixer du regard, comme un oiseau. Bhargav Gajjar de Vishwa Robotics à Brighton (Massachusetts), a conçu des jambes pour petits drones de l’armée de l’air américaine. Un drone multifonctions donc, capable d’aller se percher sur une branche, un fil de téléphone, un câble ou une clôture puis d’éteindre ses rotors et rester immobile. Maintenant, imaginez un espion ou un paparazzi… ça fait froid dans le dos… Les petits drones n’ont généralement pas de train d’atterrissage. Gajjar a étudié des dizaines d’espèces d’oiseaux et enregistré leurs atterrissages en utilisant une caméra à haute vitesse. Les « jambes » de son drone sont basés sur celles de la crécerelle d’Amérique. Le drone se perche ainsi dans une position verticale avec une action de serrage puissante à l’aide d’un moteur. Ce drone perché peut donc occuper n’importe quel point de vue stratégique, ce qui le rend plus furtif et fourni une vue rapprochée. Se percher ne consomme pas …

Ce nouveau drone sera celui de l’association Funkytech. Son rôle sera d’embarquer une petite caméra Sony pour la vidéo FPV (First Person View ou pilotage en immersion), une GPro, et un système intelligent de type Arduino ou Raspberry Pi dans le but d’analyser un certain nombre d’éléments (température, qualité de l’air, humidité, etc…). Arcadia sera piloté par un DJI Naza M V2 acheté chez notre partenaire Gulliver-Modeles et pourra voler en 4 ou 8 moteurs. Nous avons prévus une frame évolutive simplement.                        À lire aussi : Comme un drone sur la branche

Vous vous souvenez des petits montages faits avec la Raspberry? Il y en a un que j’ai repris sur mon drone. Celui qui utilise le ULN2803A. L’ULN2803 est un composant classique produit par de nombreux fabricants. Ce composant permet de piloter jusqu’à 8 charges indépendantes pour une intensité pouvant aller jusqu’à 500mA sur un canal et avec une tension de coupure maximale de 40V. La limite de puissance que le circuit peut dissiper en boitier DIP se situe autour de 0,76W à une température ambiante de 85°C dans le cas du modèle produit par Toshiba qui est illustré ici. Ces caractéristiques peuvent varier légèrement d’un modèle à l’autre, et il est donc conseillé de vérifier les données constructeurs lorsque vous vous approchez de ces limites. Le but est de rajouter un peu de couleurs au drone, en positionnant à l’avant un bandeau de LEDs rouges, à l’arrière des LEDs vertes, et éventuellement, un Buzzer. Ces LEDs clignoteront lorsque le drone …

Batteries J’ai eu l’occasion d’échanger avec Dominique, de OnlyLipo. Il a su très bien me conseiller sur le choix des batteries pour un Quad. La capacité : c’est le nombre de mAh, c’est la quantité de courant disponible dans la batterie. Pour faire une comparaison avec le thermique, choisir entre une 2 000 mAh et une 4 000 mAh reviendrait à choisir entre un réservoir de 1 litre ou de deux litres. Donc augmenter la capacité, ou le nombre de mAh revient simplement à augmenter le temps de vol. L’aptitude à délivrer du courant : ce sont les C, soit le taux de décharge. C’est la capacité de l’accu à fournir un courant plus ou moins important. Une autre comparaison : prenons une batterie de 1 000 mAh (soit 1Ah), peu importe le voltage. une 10C pourra fournir un courant de 10A, soit 10 fois la capacité d e la batterie. Si vous demandez 20A à la batterie, elle ne tiendra pas …

Quadricoptère Je n’en parle pas beaucoup, mais il avance plutôt bien le quad. J’ai changé de frame, et suis passé sur un Hobbyking X650F avec des bras de X550 si ça vibre de trop. La Turnigy 9X est flashée grâce a companin9X avec un OpenTX firmware. J’essaye de configurer la gestion des LED avec un ULN2803 (j’avais déjà joué avec). J’ai installé un magnétomètre externe et un miniOSD. Il faut que je configure le miniOSD car les valeurs sont fausses ;( Et pour le magnétomètre, il faut que je vérifie la config de l’APM 2.5 Pour la FPV, j’ai recyclé un écran 14 pouces, remplacé l’alimentation par une batterie type moto de 12V. Un petit DC /DC 5V 3A et il fonctionne parfaitement. Je vous ferais des photos bientôt. Le tout rentre donc dans le couvercle de ma valisette. Pour rappel, les moteurs sont de s 2830-11 de chez RCTimer : Poids : 52g KV(rpm/v) : 1100 Puissance Max : 210W …

Je ne sais pas si c’est une énième boulette du 20minutes, mais là, il faudra m’expliquer. « Un drone, petit engin volant télécommandé équipé de façon à pouvoir prendre des clichés. » Bon, déjà je suis pas trop d’accord sur l’utilisation du mot télécommandé, mais passons. Ensuite, si c’est un drone, c’est qu’il est piloté par la vidéo, donc avec une caméra et un transmetteur vidéo sans fil, n’abusons pas du terme drone s’il vous plait.   Sur cette photo, on distingue parfaitement un quad de type 450mm, un APN, et une batterie. Et on nous dit que l’engin pèse « 2 à 4 kg » et dispose d’un autonomie de 20 minutes… . Je reste perplexe là. Un quad qui pèse plus de 2kg… il faut quand même le vouloir. Alors entre 2 et 4kg, cela doit être charge comprise, et donc avec une nacelle équipée de moteurs brushless et un boitier Reflex numérique haut de gamme. Et puis à ce prix la, …

Relaxation Lorsque j’aurais maitrisé les techniques de vol de mon Quad (déjà il faudra terminer de le monter et de le calibrer), je ferais moi aussi de belles vidéos. Ces superbes images sont  issues d’une compilation réalisée à l’aide de caméras professionnelles Vector Vision installées sur un Wolfe Air LearJet 25 modifié. Autant dire que cela n’a rien à voir avec ma GoPro Hero2 qui sera installé sur un gimbal brusless made in China. [KGVID poster= »https://www.hamida.info/wp-content/uploads/2013/09/vector_vision_thumb32.jpg » width= »640″ height= »360″]https://www.hamida.info/wp-content/uploads/2013/09/vector_vision.mp4[/KGVID] À lire aussi : Lexique Quadcoptère

Quadcoptère En aéromodélisme, pour la partie multi-moteur (le cas de mon quadricoptère), il faut connaitre certaines bases. Tangage (Pitch): permet d’avancer ou reculer en inclinant respectivement vers l’avant ou l’arrière le quad. Roulis  (Roll): permet d’incliner l’appareil vers la droite ou la gauche en effectuant une rotation au tour de l’axe de roulis. Lacet (Yaw) :  permet d’orienter horizontalement  « l’arrière » de l’appareil vers la droite ou la gauche. On le fait ainsi pivoter sur lui même suivant son axe de lacet, et dans un sens ou dans l’autre en faisant appel au dispositif « Anti-couple ». Throttle : c’est la manette des gaz, elle permet de monter ou descendre en faisant travailler tous les moteurs ensemble. Sur la plus part des télécommande de vol (TX), il est possible de choisir la répartition des commandes (YAW, Roll, Pitch) sur les sticks de droite et de gauche. Il existe en tout 4 modes, les plus utilisés sont les modes 1 et 2. Le mode 1 est d’abord utilisé …

Modélisme Je voulais parler un petit  peu de nos chers amis chinois, ceux-là même qui nous proposent du matériel à des prix très abordables. Sauf que voilà, il y a un hic parfois. Nous avons RCTimer, HobbyKing, AliExpress, DealExtreme, RCForEver, GoodLuckBuy, Ebay, etc. … . Je ne vous parle pas de Amazon, et autres boutiques en ligne dont les prix sont aussi élevés qu’en France. HobbyKing : ils sont pas chers du tout, ont un support interactif, et pour beaucoup de produits, disposent de fichiers d’aide/fiches descriptives/photos que les clients peuvent partager. Les produits sont plutôt de bonne qualité, mais la logistique est… nulle. Je pèse mes mots lorsque je dis cela. Vous pouvez ajouter dans votre caddie que des produits disponibles sur le même entrepôt, et parfois, le produit est noté comme disponible, mais il doit quand même être acheminé depuis la Chine. Résultat, vous payerez 45 $ de frais de transports pour un produit qui arrivera en 4 semaines. …

Quadricoptère Alors, lors de mes recherches, j’ai fait quelques petites erreurs… . La batterie que je voulais ne convient pas du tout. Je dis merci à Ainonyme, membre du forum mk-fr.info   À lire aussi : Quadricoptère – Evolution

Quadricoptère Par la suite, il sera possible d’ajouter un détecteur à ultrasons (Sonar) télémétré pour aider à la navigation à basse altitude (moins de 10m), un capteur de débit optique (basé sur un capteur de souris optique) pour aider à la position, toujours à basse altitude  et permettant de maintenir un vol stationnaire très précis. On pourra aussi ajouter une alarme de batterie, des capteurs de gaz, des leds, une raspberry Pi, un parachute (j’y tiens beaucoup), … . Comme  mon quadricoptère hébergera une GoPro Hero 2, nous installerons un « Stabilised Camera Gimbal ». Ce montage permet de stabiliser la caméra par un système de roulis / inclinaison cardan.On peut appeler cela un stabilisateur gyroscopique asservi, qui compensera les mouvements du quadricoptère au moyen de 2 moteurs contrôlés par la carte de pilotage. J’espère aussi ajouter un flux vidéo sans fil, le FPV (First Person View), ou pilotage en immersion. C’est un système de transmission vidéo sans fil. Pour le modéliste lambda, la législation française est simple : …

Quadricoptère A ce jour, mes choix se portent sur les éléments ci-dessous : La partie la plus importante du drone est le contrôleur de vol. C’est le cerveau, le pilote. Il maintient le quadricoptère stable lors du pilotage en mode manuel, peut voler de waypoints à waypoints lorsqu’il est en mode autonome. J’avais le choix entre un MultiWii, un ArduPilot, Crius all in one, un vrai DJI… . J’ai donc choisi un modèle opensource, le ArduFlyer V2.5.2 (clone parfait du ArduPilot Mega). Le kit « 433Mhz ArduFlyer V2.5.2 UAV GPS Flight Control System » que je prends chez RCTimer est livré avec un Apm2.5.2, un GPS CN06 V2.0 et un kit de télémétrie RCTimer Radio Telemetry Kit 433Mhz (norme européenne). Ajouter de la télémétrie sans fil va augmenter les capacités du drone. Je compte utiliser une station de contrôle au sol pour surveiller votre vol, ou télécharger de nouvelles commandes de la mission lors d’un vol. Il suffit juste d’un petit ordinateur portable (ça tombe plutôt bien, j’ai ça en stock qui …

Quadricoptère Mes premiers projets Raspberry sont terminés. Le premier pour me familiariser avec les différents types de sondes. Le second pour mettre en place un système d’ouverture de porte sécurisé (MySQL + NFC + Keypad + Stepper + …). Mon prochain projet concerne un UAV (Unmanned Aerial Vehicle), ou drone. Dans un premier temps, il s’agira de bien de faire voler ce drone, de le guider, de lui fournir des plans de vol (GPS), et de récolter un certain nombre de données via des capteurs (altitude, niveau de gaz polluants, température, humidité, images, vidéos, …). Dans un second temps, ce drone devra être « lâché » depuis un ballon.  Ce ballon embarquera donc une nacelle de moins de 2,5 kg, contenant drone, batteries, capteurs afin de mieux comprendre notre atmosphère, et ce,  jusqu’à 30-40 km d’altitude. Généralement, à cette altitude, les ballons explosent ou se dégonflent.   À lire aussi : Quadricoptère – Matériel