Quadricoptère – Projet

Quadricoptère

Mes premiers projets Raspberry sont terminés. Le premier pour me familiariser avec les différents types de sondes. Le second pour mettre en place un système d’ouverture de porte sécurisé (MySQL + NFC + Keypad + Stepper + …).

Mon prochain projet concerne un UAV (Unmanned Aerial Vehicle), ou drone.

Dans un premier temps, il s’agira de bien de faire voler ce drone, de le guider, de lui fournir des plans de vol (GPS), et de récolter un certain nombre de données via des capteurs (altitude, niveau de gaz polluants, température, humidité, images, vidéos, …).

Dans un second temps, ce drone devra être « lâché » depuis un ballon.  Ce ballon embarquera donc une nacelle de moins de 2,5 kg, contenant drone, batteries, capteurs afin de mieux comprendre notre atmosphère, et ce,  jusqu’à 30-40 km d’altitude. Généralement, à cette altitude, les ballons explosent ou se dégonflent.

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